海格力斯控制系統
軟件界面
系統架構
系統特征
柔性
能適應加工對象變換的自動化機械激光加工。
高精度
異形工件上實現多角度精確拼接的激光加工。
高效率
3D振鏡控制技術,高效的三維激光加工技術。
系統優勢
智能
海格力斯控制系統具備軌跡配置功能,可取代人工分割加工內容及人工設計機器人運動姿態軌跡。該系統具有未知檢測功能,可解決人工驗證碰撞、奇異點、干涉、超程問題。
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紫色部分為提取加工路徑 |
自動分割后加工路徑 |
減法
去掉二維圖形向三維模型投影、包裹的步驟。加工圖形可直接從三維模型表面提取,提取到的三維加工圖形支持編輯、移動、旋轉。此方法有效避免了投影、包裹算法失真的問題。
方案完整
海格力斯控制系統可完成機器人、振鏡、工件空間位置標定。根據選取的加工內容,自動生成激光加工路徑、機器人運動軌跡規劃、三維視覺精確位置調整。
3D激光加工
采用振鏡的加工方式可以同時享有激光加工的效率和精度。
機器人控制
支持12個品牌100多種型號的機器人控制,海格力斯控制系統搭建虛擬場景更具象的觀察、設計工作步驟 。
三維機器視覺
搭載自主研發的專用三維機器視覺技術,讓調試工作更簡單。
典型應用
5G天線部件的加工
5G基站天線中有多個復雜的型腔結構,傳統的激光掃描聚焦都是2維平面的,通過將機械手與3D動態振鏡結合起來,加以聯動控制,并采用空間圖像定位技術,完美地解決了這類在多自由度復雜曲面上進行高精度加工的難題。
車身零部件的遠程焊接
激光焊接工藝在現代化的車身部件生產中已取得廣泛的應用。
基于機器人、3D振鏡的激光焊接解決方案融合機器人控制和3D振鏡的聯動控制功能,在焊接過程中與工件零接觸,焊縫位置可靈活多變。機器人的運動與激光振鏡的掃描焊接同步進行,可以很大限度地消除每段焊接前不斷重復定位造成的非生產性時間的浪費,使得激光束在線時間最大化,提高了生產效率。該系統廣泛應用于汽車座椅板、儀表相關件、車門結構件、行李箱蓋、新能源電池模組、塑料件等產品的焊接。
大型復雜工件的激光清洗
常規的激光清洗設備以手持方式居多,在清洗效果和可靠性上難以得到有效保障,因此在要求比較嚴格的場景中受到很多限制,如飛機機身、戰車車身、反應堆、大型橡膠模具等。使用海格力斯控制系統能滿足這些嚴苛的要求,采用機器人與振鏡清洗頭結合的方式,可應用于大型輪胎模具的清洗。
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