系統概括

系統架構

金橙子飛行焊接系統由控制器RLU控制器、軟件系統RobotOTFWeldingStudio、焊接振鏡、激光器及機器人構成，金橙子主要提供控制單元，軟件系統及振鏡。軟件系統可以集成二維視覺、三維視覺等傳感系統，實現柔性生產。

系統參數

系統特點

自研底層控制系統

支持機器人多段、任意方向、任意速度進行加工。

控制器硬件底層實現機器人與振鏡高精度時間同步。

精確地時序分析與位置分析，為加工提供指導。

自主知識產權的軟件系統 

支持飛行焊接與靜態加工，一套系統即可適應多種加工環境。

全局偏移，接收視覺反饋的偏差值進行飛行加工，使系統更具柔性。

自定義MES，支持上傳生產數據至用戶系統中。

使用安全

支持程序鎖及權限管理功能，防止意外修改。

具有豐富的安全信號、嚴格的調用流程控制、多種異常處理方式，保證系統安全運行。

具有全面的狀態監控，振鏡狀態、系統狀態實時監測，全過程控制，所有運行歷史可查詢。

功能豐富

3D工作空間可視化，便于調整焊縫位置及仿真預覽。

支持Modbus/Tcpip/Profinet等常用總線。

支持速度、功率隨位置變化，支持Wobble等工藝。